Содержимое архива
- Содержимое архива
Выбор варианта по инициалам ФИО
3 порядка
Задание в архиве в файле Курс_раб.rtf
Prog программа для установки Анализ систем 3.1
Готовый вариант МАА
Введение
Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить:
1. Разработать структурную схему модального регулятора с неизвестными пока параметрами li обратных связей и параметрами САУ в соответствии с вариантом задания: Кд и Тм (табл. №1), Ку (табл. №2), Ктп и Ттп (табл. №3);
2. Представить САУ с модальным управлением уравнениями состояния в скалярной форме;
3. Рассчитать параметры li обратных связей в соответствии с вариантом РГЗ. Для заданного времени регулирования tр (табл. №2) и стандартной настройки модального регулятора (табл. №1: Би - биномиальная; Ба – распределение Баттерворта);
4. Рассчитать параметры настроек наблюдателя ni в соответствии с вариантом РГЗ. Для заданного времени регулирования tр (табл. №2) и стандартной настройки параметров наблюдателя (табл. №3: Би - биномиальная; Ба – распределение Баттерворта);
5. Представить САУ модального управления с наблюдателем уравнениями состояния в скалярной форме.
Основная часть
Исходные данные:
Из табл.№1: Кд=0,6рад/В; Тм=0,55с; распределение Баттерворта.
Из табл.№2: Ку=2; tp=1,5с.
Из табл.№3: Ктп=7; Ттп=0,01; биномиальная.
Для САУ используется модальное управление, как показано на рис.1.
- 1
- 2
- 3
- 4
